Вихованець луганського футболу, колишній гравець київського Динамо Юрій Цілих підписав контракт із клубом другого українського дивізіону – Шахтар (Свердловськ). Новому форварду гірників 33 роки.
Він випускник знаменитого луганського спортінтернату. Свою професійну кар'єру Цілих розпочав 1996 року, а першою його командою-майстрами стала луганська Зоря, за яку він зіграв у першому українському дивізіоні ще 1996 року. Вийшовши на заміну у своєму першому матчі на професійному рівні проти житомирського Полісся, він зміг відзначитись голом. Загалом у чемпіонатах України нападник зіграв 329 ігор, забив 59 м'ячів.Юрій Цілих виступав у Зорі з 1996 по 1999 рік. В останньому сезоні, проведеному у складі чорно-білих, форвард у 21 матчі забив 12 м'ячів та отримав запрошення від київського Динамо. У складі біло-блакитних нападник виступав із 1999 по 2000 рік. За основний склад Цілих, щоправда, зіграв лише один матч проти дніпропетровського Дніпра, вийшовши на заміну. Решту матчів він провів, виступаючи у складі другої та третьої команд київського Динамо.
Потім у кар'єрі форварда були полтавська Ворскла, ужгородська Говерла, столична Оболонь, ЦСКА-2 (Київ), запорізький Металург, харківський Металіст, ФК Харків, недовге повернення до луганської Зорі, виступ за ПФК Олександрію, МФК Миколаїв, чернівецьку Буков. Грав Цілих також в Узбекистані за Новбахор (Наманган) та в Білорусії за ФК Вітебськ.
У першості дублерів зіграв 17 ігор, забив 10 м'ячів (Харків Харків – 2006/2007, Зоря Луганськ – 2007). У розіграші Кубка України провів 26 ігор, забив 3 м'ячі.
